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participation_of_laser_on_robotica_2018_in_portuguese [2018/11/22 18:18]
João Fabro criada
participation_of_laser_on_robotica_2018_in_portuguese [2018/11/22 18:22] (atual)
João Fabro Release LASER no LARC 2018
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 Entre os projetos em desenvolvimento,​ encontram-se robôs que são programados para realizar tarefas diversas, de forma autônoma (isto é, sem intervenção direta de nenhuma pessoa durante sua realização). Os estudantes projetam, constróem e programam os robôs, sendo que alguns projetos envolvem a participação em competições. Neste ano, as equipes participaram de competições de “Futebol de Robôs”, e também na categoria “@Home-at home”, na qual as tarefas que os robôs devem realizar são encontradas nas casas de todas as pessoas: abrir portas, pegar itens sobre a mesa ou no armário da cozinha, interagir com pessoas por comandos de voz, reconhecer pessoas e objetos, navegar pela casa. Sob orientação dos professores João Alberto Fabro e André Schneider de Oliveira, os estudantes Álefe Felipe G. P. Dias e Lucca R. Holosbach (Eng. de Computação),​ Alexandre G. D. dos Santos (Eng. de Controle e Automação),​ Danilo H. Santos e Piatan S. Palar (mestrandos PPGCA e CPGEI), integraram as 4 equipes da UTFPR competindo em três categorias de “Futebol de Robôs”, tanto em ambientes de simulação (Futebol Simulado 2D e 3D) quanto com robôs reais (categoria Very Small Size Soccer, onde 3 a 5 robôs que devem, cada um, ter o tamanho máximo de um cubo de 8 cm de lado). A quarta equipe é a dos robôs de tarefas domésticas (@Home). Após uma semana de intensas competições com equipes do Brasil e também do restante da América Latina, os melhores resultados ocorreram na categoria @Home, onde nosso robô conseguiu a quarta colocação,​ e Futebol Simulado 3D, onde ficamos em terceiro, trazendo um troféu para a UTFPR. Além disto, foram também apresentados artigos científicos sobre os projetos em desenvolvimento na Mostra Nacional de Robótica (MNR), no Workshop de Robótica Educacional (WRE) e no Latin American Robotics Symposium (LARS). Entre os projetos em desenvolvimento,​ encontram-se robôs que são programados para realizar tarefas diversas, de forma autônoma (isto é, sem intervenção direta de nenhuma pessoa durante sua realização). Os estudantes projetam, constróem e programam os robôs, sendo que alguns projetos envolvem a participação em competições. Neste ano, as equipes participaram de competições de “Futebol de Robôs”, e também na categoria “@Home-at home”, na qual as tarefas que os robôs devem realizar são encontradas nas casas de todas as pessoas: abrir portas, pegar itens sobre a mesa ou no armário da cozinha, interagir com pessoas por comandos de voz, reconhecer pessoas e objetos, navegar pela casa. Sob orientação dos professores João Alberto Fabro e André Schneider de Oliveira, os estudantes Álefe Felipe G. P. Dias e Lucca R. Holosbach (Eng. de Computação),​ Alexandre G. D. dos Santos (Eng. de Controle e Automação),​ Danilo H. Santos e Piatan S. Palar (mestrandos PPGCA e CPGEI), integraram as 4 equipes da UTFPR competindo em três categorias de “Futebol de Robôs”, tanto em ambientes de simulação (Futebol Simulado 2D e 3D) quanto com robôs reais (categoria Very Small Size Soccer, onde 3 a 5 robôs que devem, cada um, ter o tamanho máximo de um cubo de 8 cm de lado). A quarta equipe é a dos robôs de tarefas domésticas (@Home). Após uma semana de intensas competições com equipes do Brasil e também do restante da América Latina, os melhores resultados ocorreram na categoria @Home, onde nosso robô conseguiu a quarta colocação,​ e Futebol Simulado 3D, onde ficamos em terceiro, trazendo um troféu para a UTFPR. Além disto, foram também apresentados artigos científicos sobre os projetos em desenvolvimento na Mostra Nacional de Robótica (MNR), no Workshop de Robótica Educacional (WRE) e no Latin American Robotics Symposium (LARS).
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participation_of_laser_on_robotica_2018_in_portuguese.txt · Última modificação: 2018/11/22 18:22 por João Fabro