participation_of_utfpr_on_robotica_2016_in_portuguese [Advanced Laboratory of Robotics and Embedded Systems]

Essa página está em modo somente de leitura. Você pode visualizar a fonte, mas não alterá-la. Informe-se com o administrador do Wiki, caso você ache que isso está incorreto.
====== Participação da UTFPR na Competição Brasileira e Latino-Americana de Robótica 2016 ======


Entre os dias 08 e 12 de Outubro de 2016, ocorreu em Recife o congresso "Robótica 2016" (www.robotica.org.br). Este evento, considerado o maior congresso de robótica da América Latina, reuniu mais de 1300 participantes em 7 eventos simultâneos: finais da X OBR - Décima Olimpíada Brasileira de Robótica, VI MNR - Sexta Mostra Nacional de Robótica, VII WRE - Sétimo Workshop de Robótica na Educação, além dos eventos científicos XIII LARS – Décimo Terceiro Latin America Robotics Symposium - (Simpósio Latino Americano de Robótica), BRACIS 2016 – Brazilian Conference on Intelligent Systems  (Conferência Brasileira de Sistemas Inteligentes), XIII ENIAC – Décimo terceiro Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 3rd KDMile – Symposium on Knowledge Discovery, Mining and Learning (Terceiro Simpósio de Descoberta de Conhecimento, Mineração de Dados e Aprendizado), X CTDIAC – Décimo Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional, III WTDR - Terceiro Workshop de Teses e Dissertações em Robótica, e III CTDR - Terceiro Concurso de Teses e Dissertações em Robótica. Em todos estes eventos, participaram estudantes de ensino fundamental e médio, de gradução e pós-graduação de universidades do Brasil e da América Latina, além de professores e pesquisadores do Brasil e do Exterior.

Este mega-evento, além de tudo isto, também teve a XV LARC - Latin American Robotics Competition (décima quinta Competição Latino-Americana de Robótica) em conjunto com a XIV CBR -décima quarta Competição Brasileira de Robótica). A UTFPR - Curitiba marcou sua presença nesta competição com 4 equipes de estudantes do curso de Engenharia de Computação, nas seguintes categorias:

 - Robocup Soccer Simulation 2D - Futebol de Robôs simulado em duas dimensões;
 - Robocup Soccer Simulation 3D - Futebol de Robôs simulado em três dimensões;
 - IEEE Very Small Size Soccer - em que robôs de 8 cm cúbicos competem em partidas reais de futebol;
- Robocup at Home - no qual robôs realizam tarefas domésticas, como identificar objetos e pessoas, interagir com as pessoas por meio de comandos de voz, seguir as pessoas pela casa, realizar tarefas comuns em ambientes domésticos;

Em uma semana de intensa participação, no qual os estudantes de Engenharia de Computação Vinícius Brenner, Davi Boberg, Geovana Santos, Helena Arins e Caroline Sena se dedicaram ao máximo, varando noites na montagem, programação e testes dos robôs, sob a orientação dos professores João Fabro e André Schneider de Oliveira, do DAINF-Depto Acadêmico de Informática, obtivemos diversos resultados importantes:

 - conseguimos fazer funcionar o primeiro robô omnidirecional de 4 rodas da Categoria Very Small Soccer. Em uma categoria extremamente competitiva, com 24 equipes participando efetivamente da disputa, ficamos entre as 16 melhores;

- ficamos em sexto na categoria 2D Soccer Simulation, na qual a UTFPR já se sagrou campeã em anos anteriores, não conseguindo repetir o bom resultado este ano;

- ficamos na quarta colocação na categoria Robocup@Home de robôs de serviço, onde os esforços heróicos da estudante Geovana não foram suficientes para conseguir desbancar as equipes mais experientes de São Paulo, da Bahia e os donos da casa, de Recife, que obtiveram as três primeiras colocações;

- conseguimos um honroso terceiro lugar na categoria 3D Soccer Simulation, graças aos esforços do estudante Davi Boberg, que entrou este ano no projeto de pesquisa! Mais um troféu para a UTFPR-CURITIBA!!!

Parabéns aos membros das diversas equipes, e agradecimentos especiais ao prof. André Schneider que ajudou muito!!!!! E agradecemos sempre o apoio de todos na UTFPR é no DAINF que sempre apoiaram e acreditaram na "Iniciativa Robocup" do LASER-Lab. de Sistemas Embarcados e Robótica (http://laser.dainf.ct.utfpr.edu.br). Agradecimentos também ao DAINF-Departamento Acadêmico de Informática, na pessoa da Profa. Maria Claudia Emer, chefe do DAINF, que sempre apoiou a equipe, tanto em auxílios diversos, quanto com o pagamento das inscrições e ajudas de custo para a viagem da equipe! E ao prof. Cezar Romano, Diretor do Campus Curitiba, que também apoiou e apóia continuamente as equipes da UTFPR em diversas competições nacionais e internacionais.

{{::2016-10-19_18.24.43.jpg?400|}}
{{:larc2016_allteams_athome.jpg?400|}}
{{:todosnocampoverysmall.jpg?400|}}
Ferramentas do usuário

Ferramentas do site

Ferramentas da página
