participation_of_laser_on_robotica_2018_in_portuguese [Advanced Laboratory of Robotics and Embedded Systems]

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====== Participação do LASER e da UTFPR-Curitiba no Campeonato Brasileiro e Latino Americano de Robótica 2018. ======


Entre os dias 06 e 10 de novembro de 2018, na cidade de João Pessoa/PB, ocorreu o ROBÓTICA 2018 (http://www.robotica.org.br), evento científico, tecnológico, e de competições de robótica, onde a UTFPR participou com diversas equipes do laboratório de pesquisa LASER. O LASER - Lab. Avançado de Sistemas Embarcados e Robótica  (http://laser.dainf.ct.utfpr.edu.br) , é um laboratório de pesquisa associado ao PPGCA-Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada, ao Departamento Acadêmico de Informática(DAINF), e também ao CPGEI-Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial da UTFPR - Campus Curitiba. Neste laboratório estudantes de ensino técnico, graduação, mestrado e doutorado desenvolvem projetos visando a criação de sistemas robóticos com inteligência artificial. 

Entre os projetos em desenvolvimento, encontram-se robôs que são programados para realizar tarefas diversas, de forma autônoma (isto é, sem intervenção direta de nenhuma pessoa durante sua realização). Os estudantes projetam, constróem e programam os robôs, sendo que alguns projetos envolvem a participação em competições. Neste ano, as equipes participaram de competições de “Futebol de Robôs”, e também na categoria “@Home-at home”, na qual as tarefas que os robôs devem realizar são encontradas nas casas de todas as pessoas: abrir portas, pegar itens sobre a mesa ou no armário da cozinha, interagir com pessoas por comandos de voz, reconhecer pessoas e objetos, navegar pela casa. Sob orientação dos professores João Alberto Fabro e André Schneider de Oliveira, os estudantes Álefe Felipe G. P. Dias e Lucca R. Holosbach (Eng. de Computação), Alexandre G. D. dos Santos (Eng. de Controle e Automação), Danilo H. Santos e Piatan S. Palar (mestrandos PPGCA e CPGEI), integraram as 4 equipes da UTFPR competindo em três categorias de “Futebol de Robôs”, tanto em ambientes de simulação (Futebol Simulado 2D e 3D) quanto com robôs reais (categoria Very Small Size Soccer, onde 3 a 5 robôs que devem, cada um, ter o tamanho máximo de um cubo de 8 cm de lado). A quarta equipe é a dos robôs de tarefas domésticas (@Home). Após uma semana de intensas competições com equipes do Brasil e também do restante da América Latina, os melhores resultados ocorreram na categoria @Home, onde nosso robô conseguiu a quarta colocação, e Futebol Simulado 3D, onde ficamos em terceiro, trazendo um troféu para a UTFPR. Além disto, foram também apresentados artigos científicos sobre os projetos em desenvolvimento na Mostra Nacional de Robótica (MNR), no Workshop de Robótica Educacional (WRE) e no Latin American Robotics Symposium (LARS).

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