participation_of_utbots_on_robotica_2025_in_portuguese [Advanced Laboratory of Robotics and Embedded Systems]

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====== Participação da UTBots e da UTFPR-Curitiba no Campeonato Brasileiro de Robótica 2025. ======

A equipe de robótica UTBots, da UTFPR Curitiba, participou na Competição Brasileira de Robótica Petrobras (CBR 2025), em Vitória/ES, entre os dias 13 e 19 de outubro de 2025. A equipe participou em duas modalidades de competição, com nossos robôs completamente autônomos: a Robocup@Home, com robôs de serviço doméstico; e a Robocup Small Size League(SSL), de futebol de robôs. 

A equipe UTBots é composta por estudantes de diversos cursos de Engenharia do campus Curitiba da UTFPR que participam nos projetos de extensão do Laboratório Avançado de Sistemas Embarcados e Robótica (LASER) do Campus Curitiba (https://laser.dainf.ct.utfpr.edu.br/) .

A sub-equipe de futebol, UTBots Soccer Team, ficou na quarta posição entre as 9 equipes da categoria de Futebol de Robôs “Entry Level” (SSL-EL). Os estudantes Ian Massanobu Santos Ishikawa (capitão) e Gabriel Luzzi Correa participaram presencialmente. A equipe, que possui ao todo 14 integrantes, conta com estudantes dos cursos de Engenharia de Computação e Engenharia Eletrônica da UTFPR-Curitiba.

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Já a outra sub-equipe, UTBots@Home, com seu robô H.E.S.T.I.A (Household Efficient Service Task-Integrated Assistant), obteve o quinto lugar geral. Os integrantes desta equipe de robôs de serviço foram: Gustavo Fardo Armênio (Capitão), David Segalle, João Victor Mendes de Siqueira, Pedro Eugênio Marin do Nascimento e Pedro Henrique de Freitas Neves (todos de Engenharia de Computação), Bruno Bock Silva (Eng. Eletrônica), Victor de Moura e Larissa Bialski Lima da Silva (Eng. Mecatrônica). A equipe possui ao todo mais de 20 integrantes. Ambas as equipes foram coordenadas pelo professor João Alberto Fabro, do DAINF-CT.

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Além das competições, os artigos científicos desenvolvidos no laboratório, com a participação de estudantes de mestrado, foram também apresentados nos eventos científicos que ocorreram em paralelo com a competição. O artigo intitulado “Programming Teaching using Arduino and TinkerCad Circuits - Proposal of a Lesson Sequence”, do mestrando  do Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada (PPGCA), André Cristiano Cordeiro, sob orientação dos professores João Fabro (DAINF-CT e PPGCA) e Silvia Amelia Bim (DAINF-CT), foi apresentado no Workshop de Robótica Educacional (WRE 2025). E o artigo intitulado “A Guide on Task Orchestration for ROS Robotic Systems”, dos acadêmicos de graduação David Segalle, Gustavo Fardo Armênio, Bruno Emanoel Zenatti, e do mestrando do PPGCA Arthur Massaru Nonaka, orientados pelo prof. João Fabro, foi não só apresentado, como também selecionado entre os 15 melhores do Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR 2025). Os autores foram convidados a submeter uma versão estendida do artigo para uma revista científica internacional.

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